A TTM é uma fábrica de máquinas e equipamentos com vasta experiência em dispositivos de soldagem robótica. Aqui, queremos compartilhar quais são os principais pontos de projeto de dispositivos de soldagem robótica em linhas de produção automotiva.
 
Segundo as estatísticas, 60% a 70% da carga de trabalho de uma linha de produção de soldagem recai sobre as etapas de fixação e seus componentes auxiliares, e toda a fixação precisa ser realizada em um dispositivo de fixação. Portanto, esse dispositivo ocupa uma posição inestimável em todo o processo de soldagem automotiva. Hoje, gostaria de compartilhar com vocês um artigo que analisa os pontos de projeto de um dispositivo de fixação para soldagem robotizada em uma linha de produção automotiva.
 
Pontos-chave do projeto de dispositivos de soldagem
O processo de soldagem automotiva é um processo de combinação de peças até a montagem final. Cada etapa dessa combinação é independente e não interfere nas demais, porém existe uma relação sequencial entre as etapas anteriores e posteriores. Essa relação garante a precisão do processo de soldagem automotiva, e cada etapa da combinação influencia a precisão da soldagem final. Portanto, cada dispositivo de fixação para soldagem da carroceria deve estabelecer um sistema de referência de posicionamento unificado e contínuo.
 
Na área de projeto e fabricação de automóveis, os robôs são amplamente utilizados para reduzir a mão de obra e aumentar a eficiência do trabalho. Contudo, estudos comprovam que a falta de flexibilidade dos robôs pode comprometer a qualidade da soldagem. Para solucionar os problemas causados ​​pela falta de flexibilidade e capacidade de julgamento, o projetista deve garantir não apenas a confiabilidade da fixação, mas também espaço e trajetória suficientes para a tocha de soldagem, proporcionando uma postura confortável para o robô. Além disso, a precisão na elevação da fixação deve assegurar que o robô execute os procedimentos estabelecidos e reduzir erros de soldagem.
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Segurança: Do ponto de vista dos trabalhadores, o objetivo do projeto de gabaritos de soldagem é reduzir o esforço físico, garantindo a segurança pessoal e dos equipamentos. Portanto, o projeto do gabarito de soldagem atende aos requisitos de ergonomia e, ao mesmo tempo, facilita a montagem e a remoção de peças e componentes em um ambiente seguro para os trabalhadores.
 
Composição do dispositivo de soldagem
Corpo da garra: O corpo da garra é composto por dois dispositivos: posicionamento e fixação. Ele serve como unidade básica do dispositivo de fixação para içamento, detecção tridimensional e calibração. Verifique a planicidade da superfície de trabalho para garantir a precisão do mecanismo de posicionamento, aprimorando sua precisão durante o processamento do corpo da garra. Ao projetar o corpo da garra, a montagem e a medição reais devem ser consideradas como o objetivo final, para garantir que a resistência do corpo da garra seja compatível com a altura do espaço disponível e para minimizar o peso próprio do corpo da garra. Por exemplo, de acordo com o formato da peça de trabalho, seguindo o princípio da soldagem, escolha uma estrutura de viga única ou de quadro com o objetivo de reduzir o peso do dispositivo de fixação, facilitar a conexão de tubulações e fornecer espaço suficiente para a soldagem do robô.
Isso é tudo o que queríamos abordar neste artigo. Obrigado pela leitura!
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Data da publicação: 13/04/2023