A medição após a conclusão da inspeção com a ferramenta é uma etapa trabalhosa. Devido à complexidade da estrutura da ferramenta de inspeção e à grande quantidade de pontos de medição em sua superfície 3D, geralmente utiliza-se um sistema de medição por coordenadas de bancada. Embora a precisão desse método seja alta, sua operação é inconveniente, especialmente em inspeções parciais com produtos de grande porte e muitos pontos cegos. Portanto, outro método de medição, conhecido por sua praticidade, é o instrumento de medição por coordenadas com braço articulado, que se assemelha a um robô.

Diversos braços de comprimento fixo são interligados por juntas que giram em torno de eixos mutuamente perpendiculares, e um dispositivo de medição de coordenadas do sistema de detecção é montado no eixo final. Geralmente, o número de rotações dos ombros, cotovelos e pulsos é representado por três números separados por “-”. A configuração 2-2-3 pode ter a0-b0-d0-e0-f0 e a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Para se adaptar à situação atual, a máquina de medição com braço articulado e rotação angular geralmente possui menos de 7 juntas, sendo normalmente utilizada para medições manuais.

A máquina de medição por braço articulado substitui a referência de comprimento por uma referência angular e conecta várias hastes e uma sonda em série através de uma junta rotativa. A extremidade da sonda move-se livremente no espaço e geralmente é composta por uma base, seis juntas, dois braços, uma cabeça de medição e outras peças. O sistema de medição possui seis graus de liberdade, o que facilita a medição de peças complexas. A máquina de medição por coordenadas com braço articulado utiliza o ângulo de rotação de cada junta e do braço de trabalho como referência de medição para realizar a medição por coordenadas através da transformação do sistema de coordenadas. Portanto, o principal parâmetro medido no sistema de aquisição de dados é o ângulo de cada junta, e o comprimento do braço de trabalho é determinado pela calibração da estrutura mecânica.