Medir após a conclusão da ferramenta de inspeção é uma etapa complicada.Como a estrutura da ferramenta de inspeção é mais complicada e a superfície 3D tem mais pontos de medição, ela geralmente é medida pelas três coordenadas da área de trabalho.Embora a precisão da mesa de três coordenadas seja alta, ela é inconveniente na operação, especialmente a inspeção parcial tem um grande produto específico e muitos ângulos mortos.As desvantagens da medição de coordenadas de bancada surgiram.Portanto, outro método de medição é conhecido por todos.Este é o instrumento de medição de coordenadas de braço articulado, um instrumento de medição que lembra um robô.

Uma pluralidade de braços de comprimento fixo são interligados por juntas que giram em torno de eixos perpendiculares entre si, e um dispositivo de medição de coordenadas do sistema de detecção é montado no eixo final.Geralmente, o número de rotações dos ombros, cotovelos e punhos é representado por três números separados por “-”.A configuração 2-2-3 pode ter a0-b0-d0-e0-f0 e a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 A máquina de medição de braço articulado com rotação angular, para se adaptar à situação atual, o número de juntas é geralmente inferior a 7, geralmente para medição manual.

A máquina de medição de braço articulado substitui a referência de comprimento por uma referência de ângulo e conecta várias hastes e uma sonda em série através de uma junta rotativa, e a extremidade da sonda se move livremente no espaço, geralmente consistindo de uma base, 6 juntas, 2 braços, e A cabeça de medição e outras peças são compostas.O sistema de medição possui um espaço de seis graus de liberdade, que pode facilmente realizar a medição de peças complexas.A máquina de medição por coordenadas de braço articulado usa o ângulo de rotação de cada junta e o braço de ação como referência de medição para realizar a medição de coordenadas por meio da transformação do sistema de coordenadas.Portanto, o principal parâmetro medido no sistema de aquisição de dados é o canto de cada junta, e o comprimento do braço de trabalho é determinado pela calibração da estrutura mecânica.