1 Porcas de montagem do cinto de segurança e placas de porca são transportadas através de placas de vibração
2. O mecanismo automático é transferido para a plataforma giratória do conjunto de porcas para montagem automática, estampagem e fixação
3 Limite a fivela, placa de reforço da fivela, através do transporte da placa de vibração
4 Mecanismo de transmissão automática até o limite conjunto placa rotativa montada automaticamente, revestida com óleo lubrificante
5 Bloco de alternância de fivela através da placa de vibração, a garra do robô até a fivela limite
O robô agarrará o conjunto limite na plataforma giratória do conjunto deslizante
7 Slider através da transmissão da placa de vibração, mecanismo de transmissão automática para a plataforma giratória do conjunto deslizante
8. A instalação do conjunto limite é concluída pelo mecanismo automático na plataforma giratória deslizante
9 Mola de redefinição da fivela através da tubulação para a plataforma giratória do conjunto deslizante
10. A garra do robô conclui a instalação da mola na plataforma giratória do conjunto deslizante
A garra do robô agarra o conjunto NUT na plataforma giratória do conjunto deslizante
12 Instale o conjunto da porca automaticamente na base giratória do conjunto deslizante
13 Segure o conjunto deslizante na plataforma giratória do conjunto deslizante através do trilho deslizante do servo
14 Os trilhos deslizantes são entregues através de correias
15 O robô agarrará o trilho deslizante no conjunto do trilho deslizante
16. O bloco deslizante é instalado por mecanismo automático na plataforma giratória do conjunto do trilho deslizante
17 Bloco de instalação da mola de redefinição deslizante através do transporte da placa de vibração
18 Transmissão automática para o bloco de montagem para a plataforma giratória do conjunto do trilho deslizante
19 A mola de reinicialização do slider é entregue através da correia
20 O sistema de visão lê a direção e a envia para o robô, e o robô segura a plataforma giratória do conjunto do trilho deslizante
A instalação da mola é concluída pelo mecanismo automático na plataforma giratória do conjunto do trilho deslizante
22 O robô agarrará o conjunto do trilho deslizante no mecanismo de detecção e transporte
23 Mecanismo automático para completar o curso de montagem do trilho deslizante, detecção de força
24 Os parafusos de instalação do trilho guia são transportados através da placa vibratória
25 parafusos são entregues ao mecanismo de teste e transporte através do tubo de transporte
26 Mecanismo automático instala o parafuso no trilho deslizante
27 O mecanismo transportador automático transportará o conjunto do trilho deslizante da correia para a saída do transportador de correia
28 Recebimento do produto acabado